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Keith Packard, conhecido desenvolvedor do X Window System, portou o Scheme para rodar no NuttX.

Segundo ele o porte foi algo relativamente simples, uma vez que o NuttX segue o padrão POSIX (e possui muitos dos recursos existentes no Linux). Se você quiser conhecer mais sobre o NuttX pode seguir os vídeos tutoriais em: https://www.youtube.com/c/NuttXChannel e instalar na BluePill, uma placa que custa menos de U$2!