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A conexão serial entre o Raspberry Pi e Arduino pode ser algo benéfico em diversos projetos que necessitam da integração dos dois. Existem diversas possibilidades de conexão entre eles, inclusive via USB.

Artigo válido mesmo para aqueles que já fizeram esse tipo de conexão pois vários tutoriais tem ensinado ligações bem inseguras. No final há considerações em relação ao Raspberry Pi 3 Modelo B onde há uma diferença no UART.