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No lançamento do Raspberry Pi 3 Modelo B foi informado o suporte a boot (na ROM do SoC) via USB mass storage e rede (PXE). Embora ainda sem um firmware adequado para utilização.

Finalmente o firmware e informações de como utilizar foram liberadas. Ainda se trata de modos experimentais e que exigem o upgrade para um firmware ainda em teste. Lembrando que esse tipo de boot via somente USB mass storage só funciona no Raspberry Pi 3 Modelo B, ele é dependente de uma programação interna no SoC de fábrica que não está presente nos outros modelos.