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Agora você pode modificar o firmware do Arduino 101, usando como base o código-fonte original disponibilizado pela Intel.

O Arduino 101 é uma placa Arduino que inclui hardware Intel Curie e traz recursos adicionais como Bluetooth LE onboard e um acelerômetro de 6 eixos.

O código-fonte disponibilizado pela Intel corresponde ao RTOS e ao firmware que gerencia atualizações e o bootloader. Ele vem pronto para ser compilado em um host rodando Ubuntu de 64 bits, e vale alertar: se as suas alterações prejudicarem o funcionamento do bootloader, pode ser necessário o uso de hardware adicional para enviar à placa eventuais correções posteriores. (via lwn.net - “Intel releases the Arduino 101 firmware source code [LWN.net]”)