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Python e Lua são opções sólidas, e ambas as linguagens contam com a minha simpatia. Não vejo no artigo do link abaixo um convite a que aquela seja abandonada em prol desta, mas sim um interessante relato de um caso em que isso fez bastante sentido, e que pode ser similar a algum caso do seu interesse.

Bônus: a dica do luvi, que empacota em um binário único de 5MB o código em Lua que você quiser distribuir, mais o runtime da linguagem e bibliotecas de suporte, mais a zlib, openssl e pcre. (via www.distelli.com - “Using Lua for Our Most Critical Production Code”)