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“O gerenciamento de dispositivos da Internet das Coisas é feito através do levíssimo protocolo MQTT, que no Linux tem uma configuração server side que vai de trivial à básico para implementar. Se você não conhece, é uma leitura que realmente pode abrir mais uma ramificação neural pelo tão abrangente que pode ser sua implementação!

Leia a respeito em http://www.dobitaobyte.com.br/iot/iot-configurando-um-mqtt-broker” [referência: dobitaobyte.com.br]