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“No post MicroSD falso em 5 gramas de frustração eu havia mencionado a possibilidade de boot via usb no Raspberry Pi Modelo A. Na época o Raspberry pi Compute Module que deve ter sido o principal motivo para a criação do código atual, não havia sido lançado.

Como dito no passado, não é possível dar boot direto via mass storage, somente no modo host ligado diretamente a um PC, portanto boot direto via pendrive não é possível. No Raspberry Pi módulo esse sistema de boot é utilizado para gravação na flash eMMC quando não há nenhum sistema.” [referência: blog.everpi.net]