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“Recentemente após o lançamento do Raspberry Pi B+, a fundação anunciou os Pi HATs (Hardware Attached on Top), uma forma padronizada de criação para placas de expansão.

Quando usamos diversas expansões, existe o trabalho de configuração dos GPIOs (in/out/etc), carregamento de drivers, configurações de software, etc. O Raspberry Pi de forma geral não sabe automaticamente qual dispositivo está sendo conectado, sendo preciso fazer tudo manualmente.” [referência: blog.everpi.net]