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“Para controlar um ou mais motores DC com o Raspberry Pi não se pode ligar diretamente nos GPIOs, pois sua corrente de tolerância é bem baixa. Existem diversas soluções como o uso de transistors, relês ou pontes H. A solução desse artigo é uma das mais simples possíveis, se trata de uma placa com a ponte H L298N, que dispõe de diversos conectores facilitando a ligação dos fios.” [referência: blog.everpi.net]