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Via www.edivaldobrito.com.br:

Compartilhar recursos em rede é uma forma de otimizar o uso de equipamento e ainda diminuir custos. Isso se aplica também com impressoras, que normalmente são pouco usadas quando atreladas a um único computador. Por isso, no rápido tutorial do link acima, você verá como compartilhar uma impressora com fio no Ubuntu 14.04, através da rede local.