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Se um jogo não tem suporte a joypad, ou o suporte não é bom o suficiente, existem utilitários capazes de mapear os eventos do gamepad, simulando pressionamento de teclas e/ou movimentos do mouse que o jogo entenda melhor.

O Antimicro é um deles, e faz o sucessor do antigo QJoyPad, que deixou de ser mantido.

A versão 2.6, recente, inclui otimizações para o Steam OS, suporte a hotplug de joystick, suporte ao Windows, alguns recursos adicionais para configuração a partir do shell, e várias outras novidades. Você pode instalar no Ubuntu a partir de um PPA, mas também há pacotes prontos para o Debian, e mais. (via www.webupd8.org - “Gamepad Keyboard/Mouse Mapping App `AntiMicro` Sees New Release ~ Web Upd8: Ubuntu / Linux blog”)