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“Escrevi um post sobre como acessar o ssh sem digitar a senha. Tentei colocar tudo passo a passo, bem simples, para não se ter erros. Acredito que seja bastante útil, para criar aplicações, que precisem transferir arquivos entre servidores, podendo facilitar o uso de rsync, scp, entre outras trocas de arquivos. Você pode conferir aqui : http://viniciusmuniz.com/usando-ssh-sem-senha/” [referência: viniciusmuniz.com]