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Braço robótico tem código aberto baseado em Linux

“A empresa suíça Neuronics lançou um novo braço robótico de baixo custo e alto desempenho, voltado para uso na indústria, na automação de laboratórios e em pesquisas. A grande novidade é que seus programas de controle são totalmente abertos, baseados no sistema operacional Linux.

O Katana é controlado por uma única placa-mãe que roda um Linux incorporado (embedded Linux system). Além do processador MPC5200, a placa-mãe contém seis controladores de 32 bits para os motores do braço robótico (TI TMS320).

O controle e programação do Katana podem ser feitos por um meio de um console Linux padrão ou através de uma interface Web amigável, baseada em Ajax. O robô possui ainda servidor SOAP, interface XML-RPC e interface CAN.

A empresa também disponibiliza todas as APIs para controle de todos os recursos de alto e de baixo nível do Katana.

Robô para escolas: Os braços robóticos convencionais são baseados em sistemas de controle e protocolos proprietários, o que dificulta seu uso em pesquisas, inclusive na customização interna para o controle de processos específicos, que poderia ser feita nas próprias empresas.

Um braço robótico de sistema aberto é a solução ideal também para o ensino de robótica. As instituições educacionais hoje têm que escolher entre equipamentos proprietários de altíssimo custo ou braços robóticos mais parecidos com brinquedos, sem possibilidades de aplicação real.”

Enviado por Avelino de Almeida Bego (abegoΘig·com·br) – referência (inovacaotecnologica.com.br).


• Publicado por Augusto Campos em 2008-12-20

Comentários dos leitores

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    Desktop pra que ??? deixa isso pro windows…

    miranda (usuário não registrado) em 20/12/2008 às 3:06 pm

    Podem falar o que quiser, o Linux não tem pra ninguem!!! Vejo alguns comentários maldosos sobre Linux (li um esses dias no mb) de pessoas que se frustam por não saber usar e depois saem falando mal (refiro-me a esse do mb) associando o Linux a todo tipo de mazela mas não para pra ver a vastidão tecnologica que ele propociona.
    Eu sou daqueles que prefere o Linux assim: O sistema dos “guetos” (como dizem por ai), onde apenas poucos se habilitam a encara-lo, e os que não conseguem tem que falar algo né…. Falar que não conseguiram? De modo algum!! É muito humilhante falar que não é capaz, é mais “nobre” falar mal.
    Vida longa ao Linux.

    Ricardo C. S. (usuário não registrado) em 20/12/2008 às 4:16 pm

    Esses comentários viajados matam.

    Mas, bem:

    Um braço robótico de sistema aberto é a solução ideal também para o ensino de robótica. As instituições educacionais hoje têm que escolher entre equipamentos proprietários de altíssimo custo ou braços robóticos mais parecidos com brinquedos, sem possibilidades de aplicação real.

    O preço proposto para o Katana é US$25.000,00.

    Um conjunto completo de robótica da Lego custa 5% disso. Ainda é uma opção muito melhor para o ensino de robótica.

    Obs.: Inconporado é diferente de embarcado :)

    tsc (usuário não registrado) em 20/12/2008 às 4:36 pm

    Ricardo,

    você tem razão, o problema é, a complexidade, acredito que o braço seja algo avançado que quem o estude aprenda conceitos avançados de bio mecânica e coisas afim.

    Allan Taborda (usuário não registrado) em 20/12/2008 às 5:17 pm

    Se o Katana custa 25 mil dólares, imagine quanto custa um braço robótico com software proprietário!

    E um conjunto da Lego é de brinquedo, sem aplicação real.

    antixiita (usuário não registrado) em 20/12/2008 às 5:18 pm

    Esses comentarios mobral matam…

    Mas, bem:

    Obs: Inconporado é diferente de Incorporado :)

    mirandamaster (usuário não registrado) em 20/12/2008 às 5:21 pm

    Talvez o mestre de engenharia tem que ter algumas instruções com outro mestre….

    cardoso (usuário não registrado) em 20/12/2008 às 5:55 pm

    Todo sistema de automação industrial vem com uma API detalhada e componentes para desenvolvimento. É o básico.

    E quem escreveu o artigo não entende NADA de robótica. O Lego Mindstorms é MARAVILHOSO, só falta o Cérebro Positrônico. Achar que 25 mil dólares é aceitável para uma ferramenta de ensino, isso sim é viagem.

    Fabiano (usuário não registrado) em 20/12/2008 às 8:17 pm

    Depende do que está se ensinando, Cardoso … Afinal, creio que os simuladores de voo que a Varig possui (possuia?), e que simulam perfeitamente uma cabine de aeronave de grande porte custaram BEM mais que US$ 25.000,00

    Tércio Martins (usuário não registrado) em 21/12/2008 às 12:22 am

    Só pra perguntar: o hardware do braço em si é livre – como o software que vem com ele – ?

    O mais interessante é que existem nichos em que o Linux se aninha com perfeição. O uso não fica e nem deve ficar restrito ao Desktop, esse sim, um dominio folgado da microsoft…

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