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Controlando motores DC com Raspberry Pi e ponte H L298N

Tags: pos-pc

Enviado por EverPi (everpiΘtsar·in):

“Para controlar um ou mais motores DC com o Raspberry Pi não se pode ligar diretamente nos GPIOs, pois sua corrente de tolerância é bem baixa. Existem diversas soluções como o uso de transistors, relês ou pontes H. A solução desse artigo é uma das mais simples possíveis, se trata de uma placa com a ponte H L298N, que dispõe de diversos conectores facilitando a ligação dos fios.” [referência: blog.everpi.net]
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29/05/2014

Boas práticas em programação

Tags:

Enviado por Luis Felipe Marzagao (duliΘeasylifeproject·org):

“É muito comum programadores preocuparem-se muito mais em fazer o programa funcionar rapidamente do que com a qualidade do código-fonte. O problema dessa prática é tornar o código difícil de ser mantido e dificultar a vida do próprio autor do código e de todos os que vierem a tomar contato com ele.

Por isso, escrever código-fonte claro (ou "clean") não é mera recomendação de estética, mas sim providência a ser alcançada por todo programador com ambições profissionais.

O programador lê constantemente código já escrito como parte do esforço para escrever novo código. Estima-se que a proporção de leitura e escrita durante a programação seja de 10:1. Por isso, fazer com que o código-fonte seja fácil de ler na verdade o torna, ao mesmo tempo, fácil de ser escrito.

A fim de incentivar boas práticas, estou escrevendo alguns artigos. Na primeira parte foram abordados o uso de nomes significativos para funções, variáveis e classes, bem como a adoção de funções pequenas, poucos ou nenhum parâmetro, separação de abstrações e uso inteligente de comentários.” [referência: dulimind.blogspot.com.br]

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29/05/2014