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AR.DRONE: O robô voador com software livre

Enviado por Alessandro de Oliveira Faria (A.K.A.CABELO) (alessandrofariaΘnetitec·com·br):

“Chegou o meu AR.DRONE (presente de natal), um quadricóptero com processador ARM9 468 MHz, 128 MB, Wifi b/g, USB high speed, câmera inferior e frontal e para finalizar GNU/Linux embarcado. O brinquedo tem SDK, é possivel pilotá-lo com um aparelho Android, iPad, e iPhone.

Atinge uma velocidade Única: 18 km/h,tem uma autonomia de vôo de 12 minutos, hélices de alta eficiência, bateria de lítio polímero (3 células, 11,1 V, 1000 mAh – UL2054), seu tempo de carregamento da bateria é de 90 minutos, a frequência do vídeo atinge 60 FPS, permite a estabilização, mesmo com uma leve brisa e travamento automático das hélices no caso de contato.

Fica aqui a minha primeira dica: Inicialmente conseguia conectar apenas com o meu iPad, isto pelo fato do AR.Drone gravar o mac-address do primeiro equipamento conectado. Para conectar outros dispositivos, foi preciso efetuar um telnet no brinquedo e modificar o arquivo config.ini e alterando o parâmetro owner_mac para zero.

owner_mac = 00:00:00:00:00:00

Deixo no link a seguir alguns vídeos do primeiro vôo utilizando visão computacional com o projeto URBI (Robótica de código aberto). Próximo passo é incluir detecção de objetos e reconhecimento facial.” [referência: cabelovivaolinux.wordpress.com]

• Publicado por Augusto Campos em 20/12/2010 às 2:00 pm
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Comentários dos leitores para “AR.DRONE: O robô voador com software livre”

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  1. Estêvão (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 2:50 pm

    Quem não pensou em comprar um desses para bisbilhotar as vizinhas? rs

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  2. Tiago (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 3:13 pm

    hehehe, tinha que coisa do Cabelo.

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  3. Xinuo (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 4:35 pm

    Melhor parar o @Cabelo, talvez o cara, no futuro, seja um dos responsáveis pelo surgimento da Skynet. :)

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