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AR.DRONE: O robô voador com software livre

Enviado por Alessandro de Oliveira Faria (A.K.A.CABELO) (alessandrofariaΘnetitec·com·br):

“Chegou o meu AR.DRONE (presente de natal), um quadricóptero com processador ARM9 468 MHz, 128 MB, Wifi b/g, USB high speed, câmera inferior e frontal e para finalizar GNU/Linux embarcado. O brinquedo tem SDK, é possivel pilotá-lo com um aparelho Android, iPad, e iPhone.

Atinge uma velocidade Única: 18 km/h,tem uma autonomia de vôo de 12 minutos, hélices de alta eficiência, bateria de lítio polímero (3 células, 11,1 V, 1000 mAh – UL2054), seu tempo de carregamento da bateria é de 90 minutos, a frequência do vídeo atinge 60 FPS, permite a estabilização, mesmo com uma leve brisa e travamento automático das hélices no caso de contato.

Fica aqui a minha primeira dica: Inicialmente conseguia conectar apenas com o meu iPad, isto pelo fato do AR.Drone gravar o mac-address do primeiro equipamento conectado. Para conectar outros dispositivos, foi preciso efetuar um telnet no brinquedo e modificar o arquivo config.ini e alterando o parâmetro owner_mac para zero.

owner_mac = 00:00:00:00:00:00

Deixo no link a seguir alguns vídeos do primeiro vôo utilizando visão computacional com o projeto URBI (Robótica de código aberto). Próximo passo é incluir detecção de objetos e reconhecimento facial.” [referência: cabelovivaolinux.wordpress.com]


• Publicado por Augusto Campos em 2010-12-20

Comentários dos leitores

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    Estêvão (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 2:50 pm

    Quem não pensou em comprar um desses para bisbilhotar as vizinhas? rs

    Tiago (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 3:13 pm

    hehehe, tinha que coisa do Cabelo.

    Xinuo (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 4:35 pm

    Melhor parar o @Cabelo, talvez o cara, no futuro, seja um dos responsáveis pelo surgimento da Skynet. :)

    ze (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 4:41 pm

    animal!!!!!! boas horas de c fizeram o amigo perder o cabelo!!
    parabens

    Paulo Brito (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 4:58 pm

    Só de pensar num bicho desse parado flutuando na minha frente e ainda reconhecer a minha cara, já dá um frio na espinha…

    Hehehehe.

    O Cabelo é uma espécie de herói para mim.

    Adorei cara.

    Isso é P&D.

    Parabéns.

    Bremm (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 5:17 pm

    Tomara que as baterias evoluam mais, pois a autonomia de voo é muito baixa.

    Cabelo, parabéns!

    Igor Ramos Tiburcio (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 5:35 pm

    Gostei do AR.Drone e do jogo AR.Pursuit, fiquei com vontade de comprar (apesar da bateria durar pouco e de, aparamente, o jogo só estar disponível pro iphone).

    abc (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 6:54 pm

    eh…O fim está próximo… rsrsrs

    PS: Porque será que o chamam de cabelo? hahaha

    Marcio Torres (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 8:14 pm

    Muito bacana… parabéns… E tome SF… Abre o olho Brasil… temos tudo… só nos falta e glamour… ou melhor, incentivos !!!

    Newbrazuca (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 9:59 pm

    o/ o/ o/
    Cabelo rocks!!
    o/ o/ o/

    Tércio Martins (usuário não registrado) em 20/12/2010 às 10:01 pm

    Temos até 2015 para inventar os skates voadores… =D

    Saulo da Novela (usuário não registrado) em 21/12/2010 às 1:34 am

    Cabelo eu sou seu Fã!

    darkcode (usuário não registrado) em 21/12/2010 às 2:19 am

    Kbelo eu escolho voce !

    Barthus (usuário não registrado) em 21/12/2010 às 5:58 am

    Boa Cabelo!!

    uma pena as baterias terem pouca autonomia…

    Agora uma duvia… To doido ou aquele interruptor na parede esta muito alto mesmo??? (ou seria uma tomada??)

    abs

    Paulo Celso (usuário não registrado) em 21/12/2010 às 9:57 am

    Skynet is born !

    O módulo de reconhecimento facial esta quase pronto…

    tonyfrasouza (usuário não registrado) em 21/12/2010 às 2:32 pm

    Parece uma tomada padrão novo lá na parde….
    Muito bom Cabelo (less), eu adoro estas coisas, e até já fiz muita coisa estranha com pedaços de vários aparelhos, mas no serviço que estou agora, não estou tendo tempo para nada.

    Continue assim, construindo curiosidades e deixando as pessoas com mais vontade de viver neste mundo que, onde a vezes, parece que nós meros mortais, não temos tanta capacidade como você vem mostrando ao longo destes anos…

    Isto me motiva muito…

    Abraço campeão…

    Responde aí, porque do apelido. É uma ironia ou você já foi muito cabeludo. Seria outra coisa que não tem nada a ver?

    NaN (usuário não registrado) em 21/12/2010 às 3:09 pm

    @André Luis Pereira dos Santos

    P&D botar um brinquedo pra funcionar?????

    Xinuo (usuário não registrado) em 21/12/2010 às 3:13 pm

    OFF-TOPIC

    @tonyfrasouza (e @abc) vc acertou uma das hipóteses, o cara tinha o cabelo bem “loko” :)

    Gostei do apelido que vc deu, realmente o visual agora casa mais com “Cabelo less”.

    @NaN

    Reconhecimento facial, aquisição de imagens e seu rastreamento.

    Deixarei um post no meu blog explicando o motivo do apelido CABELO.

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