“Um problema frequente nos proprietários de Arduino, principalmente os modelos mais populares (Dueminalove e Uno) é a limitação de portas digitais. Esses modelos contam com 16 portas digitais. Para se ter uma idéia, o Arduino Mega 2560 possui 54 portas digitais. Um número bastante superior.

Para muitos, as 16 portas digitais presentes nos modelos Dueminalove ou Uno podem ser suficientes mas em alguns casos essa limitação poderá impactar seus projetos. Um caso real é o Projeto Lunokhod, participante do 1º Desafio Roverduino. Seu projeto atualmente utiliza as seguintes portas: (…)” [referência: robotreco.com.br]