“Ajudei a desenvolver um driver para este dispositivo, com suporte a Force Feedback (Rumble ou vibração). O driver foi desenvolvido por engenharia reversa. Coletei vários logs de atividade do dispositivo em ação no windows, com a ferramenta SniffUSB.

Com a ajuda dos programadores Hendrik Iben e Anssi Hannula, desvendamos o protocolo, que é relativamente simples. A partir daí, Anssi Hannula escreveu um patch para o Kernel, o qual eu já testei exaustivamente, e está funcionando perfeitamente. Para quem possui este joypad, o recurso Rumble já estará disponível a partir da próxima versão do Kernel.” [referência: permalink.gmane.org]