Além dessa matéria do Sergio Prado, divulgo abaixo alguns links de um cara que já trabalha com isso há muito tempo. Talvez ajude os interessados a enriquecerem mais sobre o tema:

http://antipastohw.blogspot.com/2011/02/android-platform-distribution.html

http://antipastohw.blogspot.com/2010/12/writing-hello-world-on-android-with.html

http://antipastohw.blogspot.com/2010/12/have-yourself-merry-little-android-adb.html

Existem outros links de interesse, além da loja online dele em http://liquidware.com. Agora, aos interessados, mão na massa! :-)