“A empresa suíça Neuronics lançou um novo braço robótico de baixo custo e alto desempenho, voltado para uso na indústria, na automação de laboratórios e em pesquisas. A grande novidade é que seus programas de controle são totalmente abertos, baseados no sistema operacional Linux.

O Katana é controlado por uma única placa-mãe que roda um Linux incorporado (embedded Linux system). Além do processador MPC5200, a placa-mãe contém seis controladores de 32 bits para os motores do braço robótico (TI TMS320).

O controle e programação do Katana podem ser feitos por um meio de um console Linux padrão ou através de uma interface Web amigável, baseada em Ajax. O robô possui ainda servidor SOAP, interface XML-RPC e interface CAN.

A empresa também disponibiliza todas as APIs para controle de todos os recursos de alto e de baixo nível do Katana.

Robô para escolas: Os braços robóticos convencionais são baseados em sistemas de controle e protocolos proprietários, o que dificulta seu uso em pesquisas, inclusive na customização interna para o controle de processos específicos, que poderia ser feita nas próprias empresas.

Um braço robótico de sistema aberto é a solução ideal também para o ensino de robótica. As instituições educacionais hoje têm que escolher entre equipamentos proprietários de altíssimo custo ou braços robóticos mais parecidos com brinquedos, sem possibilidades de aplicação real.”

Enviado por Avelino de Almeida Bego (abegoΘig·com·br) – referência (inovacaotecnologica.com.br).