BR-Linux.org

“Desenvolver um driver para Linux requer conhecimentos multidisciplinares.

Sim, você precisa saber ler datasheets e escovar bits. Precisa saber (muito bem) linguagem C, principalmente trabalhar com ponteiros e estruturas de dados mais complexas. Precisa conhecer também arquitetura de sistemas operacionais, e entender como o Linux escalona processos, gerencia a memória e controla o acesso aos dispositivos de I/O. Precisa conhecer os múltiplos sub-sistemas do kernel e sua API, frameworks e infraestruturas de barramento. Enfim, não será do dia para a noite que você se transformará em um desenvolvedor de drivers para o kernel Linux. O processo de aprendizado vai exigir de você muita força de vontade e perseverança.

Mas nem tudo são drivers em kernel space… Sim, é possível escrever uma aplicação em Linux que possa acessar diretamente um dispositivo de hardware! A essa aplicação (ou biblioteca) damos o nome de user space device driver.” [referência: sergioprado.org]