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	<title>Comments on: Tempo Real: O que é Kernel RT?</title>
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	<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/</link>
	<description>Linux levado a sério desde 1996</description>
	<lastBuildDate>Sun, 27 May 2012 15:46:42 +0000</lastBuildDate>
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		<title>By: thotypous</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-22143</link>
		<dc:creator>thotypous</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 25 Aug 2008 22:27:58 +0000</pubDate>
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		<description>&lt;blockquote&gt;Entendi, pelo seu comentário, que o patch mencionado não está pronto para aplicações de tempo real com constantes estritas de valores muito baixos&lt;/blockquote&gt;

Exato.

&lt;blockquote&gt;Para aplicações com constantes temporais críticas de valores mais altos, o Linux é utilizado em produção.&lt;/blockquote&gt;

Uma coisa que não citei antes, mas que é importante dizer - o Xenomai e o RTAI são sistemas que rodam ao lado do Linux. Não estamos falando aqui de &quot;alternativas ao Linux&quot;, mas sim de complementos ao Linux.

A exemplo do antigo RTLinux da FSMLabs, que teve um rolo gigante com patentes de software, e foi comprado pela Wind River, o Xenomai e o RTAI rodam um nanokernel (o Adeos) que executa o Linux ao lado das tasks real-time por baixo de si.

Pense no seguinte - mesmo que o Linux não conseguir se &quot;preemptar&quot; a tempo por si só, o Adeos vai lá e &quot;preempta&quot; o Linux, e chama as tasks real-time quando necessário. Pense em virtualização (por exemplo o Xen) - a abordagem é bem semelhante, só que introduzindo real-time.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<blockquote><p>Entendi, pelo seu comentário, que o patch mencionado não está pronto para aplicações de tempo real com constantes estritas de valores muito baixos</p></blockquote>
<p>Exato.</p>
<blockquote><p>Para aplicações com constantes temporais críticas de valores mais altos, o Linux é utilizado em produção.</p></blockquote>
<p>Uma coisa que não citei antes, mas que é importante dizer &#8211; o Xenomai e o RTAI são sistemas que rodam ao lado do Linux. Não estamos falando aqui de &#8220;alternativas ao Linux&#8221;, mas sim de complementos ao Linux.</p>
<p>A exemplo do antigo RTLinux da FSMLabs, que teve um rolo gigante com patentes de software, e foi comprado pela Wind River, o Xenomai e o RTAI rodam um nanokernel (o Adeos) que executa o Linux ao lado das tasks real-time por baixo de si.</p>
<p>Pense no seguinte &#8211; mesmo que o Linux não conseguir se &#8220;preemptar&#8221; a tempo por si só, o Adeos vai lá e &#8220;preempta&#8221; o Linux, e chama as tasks real-time quando necessário. Pense em virtualização (por exemplo o Xen) &#8211; a abordagem é bem semelhante, só que introduzindo real-time.</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: PEdroArthur_JEdi</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-22101</link>
		<dc:creator>PEdroArthur_JEdi</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 25 Aug 2008 17:48:06 +0000</pubDate>
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		<description>-- thotypous em 25/08/2008 às 11:24 am --

Esse kernel Linux PREEMPT_RT (ao qual o artigo se refere) tem latência e jitter muito altos. Simplesmente não presta para hard realtime [1] [2] - estejam alertados.

----

Hard realtime está ligado a criticidade do cumprimento das constantes temporais da aplicação. Entendi, pelo seu comentário, que o patch mencionado não está pronto para aplicações de tempo real com constantes estritas de valores muito baixos, na casa dos mili/nano segundos, já que você citou o jitter do sistema. Concordo plenamente. Para aplicações com constantes temporais críticas de valores mais altos, o Linux é utilizado em produção.

www.linuxdevices.com/</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>&#8211; thotypous em 25/08/2008 às 11:24 am &#8211;</p>
<p>Esse kernel Linux PREEMPT_RT (ao qual o artigo se refere) tem latência e jitter muito altos. Simplesmente não presta para hard realtime [1] [2] &#8211; estejam alertados.</p>
<p>&#8212;-</p>
<p>Hard realtime está ligado a criticidade do cumprimento das constantes temporais da aplicação. Entendi, pelo seu comentário, que o patch mencionado não está pronto para aplicações de tempo real com constantes estritas de valores muito baixos, na casa dos mili/nano segundos, já que você citou o jitter do sistema. Concordo plenamente. Para aplicações com constantes temporais críticas de valores mais altos, o Linux é utilizado em produção.</p>
<p><a href="http://www.linuxdevices.com/" rel="nofollow">http://www.linuxdevices.com/</a></p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: thotypous</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-22071</link>
		<dc:creator>thotypous</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 25 Aug 2008 14:25:02 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-22071</guid>
		<description>Estranho, estou enviando comentários aqui e eles não estão aparecendo.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Estranho, estou enviando comentários aqui e eles não estão aparecendo.</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: thotypous</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-22070</link>
		<dc:creator>thotypous</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 25 Aug 2008 14:24:39 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-22070</guid>
		<description>Esse kernel Linux PREEMPT_RT (ao qual o artigo se refere) tem latência e jitter muito altos. Simplesmente não presta para hard realtime [1] [2] - estejam alertados.

Recomendo o Xenomai [3] ou o RTAI [4] para quem quiser trabalhar com um hard realtime de verdade.

Referências:

[1] Assessment of the Realtime Preemption Patches (RT-Preempt) and their impact on the general purpose performance of the system, Siro Arthur et. al., Lanzhou University, China

http://dslab.lzu.edu.cn/docs/publications/Siro.pdf

[2] Realizamos o mesmo teste utilizando o http://rt.wiki.kernel.org/index.php/Squarewave-example e observamos grandes desvios da forma de onda em um osciloscópio, que estranhamente diminuíam um pouco quando a carga do sistema aumentava.

[3] http://www.xenomai.org

[4] http://www.rtai.org</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Esse kernel Linux PREEMPT_RT (ao qual o artigo se refere) tem latência e jitter muito altos. Simplesmente não presta para hard realtime [1] [2] &#8211; estejam alertados.</p>
<p>Recomendo o Xenomai [3] ou o RTAI [4] para quem quiser trabalhar com um hard realtime de verdade.</p>
<p>Referências:</p>
<p>[1] Assessment of the Realtime Preemption Patches (RT-Preempt) and their impact on the general purpose performance of the system, Siro Arthur et. al., Lanzhou University, China</p>
<p><a href="http://dslab.lzu.edu.cn/docs/publications/Siro.pdf" rel="nofollow">http://dslab.lzu.edu.cn/docs/publications/Siro.pdf</a></p>
<p>[2] Realizamos o mesmo teste utilizando o <a href="http://rt.wiki.kernel.org/index.php/Squarewave-example" rel="nofollow">http://rt.wiki.kernel.org/index.php/Squarewave-example</a> e observamos grandes desvios da forma de onda em um osciloscópio, que estranhamente diminuíam um pouco quando a carga do sistema aumentava.</p>
<p>[3] <a href="http://www.xenomai.org" rel="nofollow">http://www.xenomai.org</a></p>
<p>[4] <a href="http://www.rtai.org" rel="nofollow">http://www.rtai.org</a></p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: Augusto Campos</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-22021</link>
		<dc:creator>Augusto Campos</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 25 Aug 2008 03:43:04 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-22021</guid>
		<description>O BR-Linux não costuma deletar os comentários dos leitores. Seu comentário anterior esta disponível pelo link ao final da lista de comentários, que também leva a maiores explicações sobre o funcionamento do sistema de moderação pública.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>O BR-Linux não costuma deletar os comentários dos leitores. Seu comentário anterior esta disponível pelo link ao final da lista de comentários, que também leva a maiores explicações sobre o funcionamento do sistema de moderação pública.</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: JLAR</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-22020</link>
		<dc:creator>JLAR</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 25 Aug 2008 03:35:19 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-22020</guid>
		<description>Rapaz, meu post foi pro espaço e nem estava querendo depreciar ninguém. Viva a liberdade expressão!!!!!

Meu caro Rob, quando eu falei &quot;porcaria starter edition&quot; eu quiz dizer - embora não tenha dito - que o kernel RT não vai ser um recurso vantajoso para processadores limitados como os celerons.

Principalmente se vc tiver um kernel RT com o SO para i386.

Quanto ao &quot;porcaria starter&quot; refiro-me assim devido às limitações que a MS colocou nos mesmos a fim de que não fossem usados em máquinas mais parrudas, só em pcs &quot;populares&quot;.

Seja sincero: vc usaria &quot;starter edition&quot; ???? A MS detonou um sistema operaciional tornando-o praticamente inútil. 

Tive de trocar um &quot;porcaria starter&quot; do pc de minha cunhada pois trabalhava com planilhas e não podia COPIAR E COLAR entre células que 512MB de memória não eram suficientes. O que eu fiz? Coloquei um windows ME legalizado para ela poder trabalhar pq não queria usar SO pirata.

Agora, peço que não deletem este post pois não é troll nenhum, apenas minha opinião!!!</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Rapaz, meu post foi pro espaço e nem estava querendo depreciar ninguém. Viva a liberdade expressão!!!!!</p>
<p>Meu caro Rob, quando eu falei &#8220;porcaria starter edition&#8221; eu quiz dizer &#8211; embora não tenha dito &#8211; que o kernel RT não vai ser um recurso vantajoso para processadores limitados como os celerons.</p>
<p>Principalmente se vc tiver um kernel RT com o SO para i386.</p>
<p>Quanto ao &#8220;porcaria starter&#8221; refiro-me assim devido às limitações que a MS colocou nos mesmos a fim de que não fossem usados em máquinas mais parrudas, só em pcs &#8220;populares&#8221;.</p>
<p>Seja sincero: vc usaria &#8220;starter edition&#8221; ???? A MS detonou um sistema operaciional tornando-o praticamente inútil. </p>
<p>Tive de trocar um &#8220;porcaria starter&#8221; do pc de minha cunhada pois trabalhava com planilhas e não podia COPIAR E COLAR entre células que 512MB de memória não eram suficientes. O que eu fiz? Coloquei um windows ME legalizado para ela poder trabalhar pq não queria usar SO pirata.</p>
<p>Agora, peço que não deletem este post pois não é troll nenhum, apenas minha opinião!!!</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: Augusto Campos</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-22012</link>
		<dc:creator>Augusto Campos</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 25 Aug 2008 01:22:53 +0000</pubDate>
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		<description>&lt;a href=&quot;http://br-linux.org/linux/os-x-e-unix-linux-nao-e-entenda-o-que-isto-significa-e-a-razao&quot; rel=&quot;nofollow&quot;&gt;OS X é UNIX, Linux não é - entenda o que isto significa, e a razão&lt;/a&gt;</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://br-linux.org/linux/os-x-e-unix-linux-nao-e-entenda-o-que-isto-significa-e-a-razao" rel="nofollow">OS X é UNIX, Linux não é &#8211; entenda o que isto significa, e a razão</a></p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: Tércio Martins</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-22011</link>
		<dc:creator>Tércio Martins</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 25 Aug 2008 01:19:09 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-22011</guid>
		<description>&lt;b&gt;marcosalex em 24/08/2008 às 1:34 pm&lt;/b&gt;

&lt;i&gt;Engraçado que eles compararam com o Windows 95 e Nt. Por que será que não compararam com as versões atuais do sistema? Será que elas ainda estão melhores que o Linux nesse ponto?

De qualquer forma, é positivo o Linux estar se desenvolvendo nesse ponto. É um dos motivos que o impede de ser um Unix, como o Solaris, AUX e Mac OS.&lt;/i&gt;

E a pergunta de meio milhão de reais é: por que o Linux não é um Unix? :D</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p><b>marcosalex em 24/08/2008 às 1:34 pm</b></p>
<p><i>Engraçado que eles compararam com o Windows 95 e Nt. Por que será que não compararam com as versões atuais do sistema? Será que elas ainda estão melhores que o Linux nesse ponto?</p>
<p>De qualquer forma, é positivo o Linux estar se desenvolvendo nesse ponto. É um dos motivos que o impede de ser um Unix, como o Solaris, AUX e Mac OS.</i></p>
<p>E a pergunta de meio milhão de reais é: por que o Linux não é um Unix? :D</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: Fulano Detal</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-21987</link>
		<dc:creator>Fulano Detal</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 24 Aug 2008 16:55:32 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-21987</guid>
		<description>Rhob ...

pense antes de falar asneiras sobre o cara ser um troll ou mais um freetard da vida... 
até o Revoltado foi sensato ...

o cara (JLAR) não disse que os processadores são da microsoft nem que a mesma tem culpa ... e nem tem como o windows ter culpa de algo em um pc que teoricamente teria que ter linux pra se aplicar o &quot;kernel rt&quot;, não é, Rhob ?

M$ “porcaria starter” ficou até como um apelido carinhoso, é pouco pro que essa versão mal-feita do windows mereceria ...
mas não é ele o alvo de discussão aqui ...

comentários como o seu podem ser tão ruins quanto o de um verdadeiro troll ... tome cuidado ...

o cara pode ter simplesmente se referido erroneamente a aquelas maquinas baratas com processadores podres de fracos com restante do hardware mais fraco ainda que geralmente são vendidos com &quot;RU-windows starter edition&quot; em casas-bahia da vida a trocentas prestações.

ou ainda com alguma distro linux podre,enfeitada, desatualizada. o que também não ajuda usuarios novatos com amigos vendedores e conhecidos indicando windows o tempo todo.

(e antes que alguém queira falar sobre acentuação ou regras gramaticais, vá a um blog sobre Lingua Portuguesa ) :-P</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Rhob &#8230;</p>
<p>pense antes de falar asneiras sobre o cara ser um troll ou mais um freetard da vida&#8230;<br />
até o Revoltado foi sensato &#8230;</p>
<p>o cara (JLAR) não disse que os processadores são da microsoft nem que a mesma tem culpa &#8230; e nem tem como o windows ter culpa de algo em um pc que teoricamente teria que ter linux pra se aplicar o &#8220;kernel rt&#8221;, não é, Rhob ?</p>
<p>M$ “porcaria starter” ficou até como um apelido carinhoso, é pouco pro que essa versão mal-feita do windows mereceria &#8230;<br />
mas não é ele o alvo de discussão aqui &#8230;</p>
<p>comentários como o seu podem ser tão ruins quanto o de um verdadeiro troll &#8230; tome cuidado &#8230;</p>
<p>o cara pode ter simplesmente se referido erroneamente a aquelas maquinas baratas com processadores podres de fracos com restante do hardware mais fraco ainda que geralmente são vendidos com &#8220;RU-windows starter edition&#8221; em casas-bahia da vida a trocentas prestações.</p>
<p>ou ainda com alguma distro linux podre,enfeitada, desatualizada. o que também não ajuda usuarios novatos com amigos vendedores e conhecidos indicando windows o tempo todo.</p>
<p>(e antes que alguém queira falar sobre acentuação ou regras gramaticais, vá a um blog sobre Lingua Portuguesa ) :-P</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: marcosalex</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-21986</link>
		<dc:creator>marcosalex</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 24 Aug 2008 16:34:39 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-21986</guid>
		<description>Engraçado que eles compararam com o Windows 95 e Nt. Por que será que não compararam com as versões atuais do sistema? Será que elas ainda estão melhores que o Linux nesse ponto?

De qualquer forma, é positivo o Linux estar se desenvolvendo nesse ponto. É um dos motivos que o impede de ser um Unix, como o Solaris, AUX e Mac OS.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Engraçado que eles compararam com o Windows 95 e Nt. Por que será que não compararam com as versões atuais do sistema? Será que elas ainda estão melhores que o Linux nesse ponto?</p>
<p>De qualquer forma, é positivo o Linux estar se desenvolvendo nesse ponto. É um dos motivos que o impede de ser um Unix, como o Solaris, AUX e Mac OS.</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: Revoltado</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-21985</link>
		<dc:creator>Revoltado</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 24 Aug 2008 16:00:37 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-21985</guid>
		<description>Rhob,

Este é um blog sobre Software Livre, portanto é normal as pessoas que comentam aqui não gostarem da Microsoft por razões óbvias, mesmo que algumas vezes haja excessos por parte destes comentários.

Agora se você é simpatizante da empresa mencionada, certamente existe uma infinidade de sites e blogs onde você encontrará opiniões conformantes com a sua.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Rhob,</p>
<p>Este é um blog sobre Software Livre, portanto é normal as pessoas que comentam aqui não gostarem da Microsoft por razões óbvias, mesmo que algumas vezes haja excessos por parte destes comentários.</p>
<p>Agora se você é simpatizante da empresa mencionada, certamente existe uma infinidade de sites e blogs onde você encontrará opiniões conformantes com a sua.</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: Rhob</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-21982</link>
		<dc:creator>Rhob</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 24 Aug 2008 15:21:20 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-21982</guid>
		<description>Incrível como mesmo com uma matéria relativa exclusivamente ao kernel RT do Linux, sempre aparece um troll xingando a Microsoft, não é, JLAR?

E ao contrário do que você escreveu, os PROCESSADORES Celeron são fabricados pela Intel, e não pela Microsoft. Se as criaturas compram pcs em 152 parcelas nas Casas Bahia com esses processadores de baixo-custo, a culpa não é da Microsoft...</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Incrível como mesmo com uma matéria relativa exclusivamente ao kernel RT do Linux, sempre aparece um troll xingando a Microsoft, não é, JLAR?</p>
<p>E ao contrário do que você escreveu, os PROCESSADORES Celeron são fabricados pela Intel, e não pela Microsoft. Se as criaturas compram pcs em 152 parcelas nas Casas Bahia com esses processadores de baixo-custo, a culpa não é da Microsoft&#8230;</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: JLAR</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-21981</link>
		<dc:creator>JLAR</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 24 Aug 2008 13:38:42 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-21981</guid>
		<description>Só não apliquem kernel rt em pcs;laptops com processadores utilizados nos M$ &quot;porcaria starter&quot; - como os celerom M - que de nada vai adiantar!</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Só não apliquem kernel rt em pcs;laptops com processadores utilizados nos M$ &#8220;porcaria starter&#8221; &#8211; como os celerom M &#8211; que de nada vai adiantar!</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: Inacio Rodrigo de Castro</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-21958</link>
		<dc:creator>Inacio Rodrigo de Castro</dc:creator>
		<pubDate>Sat, 23 Aug 2008 23:33:23 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-21958</guid>
		<description>Sempre acompanho as matérias do site Br Linux. Parabéns.Tenho estudado Linux através deste site, porem gostaria de obter aulas particulares.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Sempre acompanho as matérias do site Br Linux. Parabéns.Tenho estudado Linux através deste site, porem gostaria de obter aulas particulares.</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: Ad Mundo</title>
		<link>http://br-linux.org/2008/tempo-real-o-que-e-kernel-rt/comment-page-1/#comment-21947</link>
		<dc:creator>Ad Mundo</dc:creator>
		<pubDate>Sat, 23 Aug 2008 19:46:32 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://br-linux.org/?p=3379#comment-21947</guid>
		<description>Bem interessante...
gostei do post!</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Bem interessante&#8230;<br />
gostei do post!</p>
]]></content:encoded>
	</item>
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